Unity - 파쿠르 수정 버전

이번 글에서는 전 글에서 파쿠르를 다른 방식으로 구현한것을 설명 해보겠습니다.

 

처음 구현한것은 여기에서 확인 하실수 있습니다.

https://dove-dove.tistory.com/32

 

전글에서는 파쿠르를 구현 하였지만 불안정 하였습니다. 이번에는 개선 한 파쿠르를 정리 해보겠습니다.

 

전 글에서 처럼 레이 케스트를 이용하여 파쿠르 벽을 인식하는건 같습니다. 하지만 전 글에서 벽은 양쪽에 

안보이는 오브젝트를 추가 해서 지정한 값으로 전달 하는 방식 입니다.

if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
{
    float Distance = 0.85f;
    RaycastHit hit;
    Vector3 playerPos = transform.position;
    playerPos.y -= 0.3f;
    Debug.DrawRay(playerPos, transform.forward * Distance, Color.yellow);

    if (Physics.Raycast(playerPos, transform.forward, out hit, Distance))
    {
        // 닿은 물체의 이름을 출력
        if(hit.collider.gameObject.tag == "Well")
        {
            float moveAction = 0;
            //충돌한 오브젝트와 플레이어의 높이 차이를 확인
            float objectHeight = hit.collider.gameObject.transform.position.y - transform.position.y + 0.5f;
            
            //애니메이션 시작
            if(objectHeight < 0.15f)
            {
                anim.CrossFade("Jumping Over Into Combat", 0.2f);
                moveAction = hit.transform.localScale.z + 0.6f;
            }
            else
            {
                anim.CrossFade("slideAction", 0.2f);
                moveAction = hit.transform.localScale.z + 0.6f;
            }

            StartCoroutine(pAction(1.1f, moveAction, hit.collider.transform));
        }
    }

}

 

업데이트에서 스페이스 바 키를 눌렀을 때 레이케스트가 발사가 되고 그 tag가 벽이이라면 충돌한 오브젝트의 높이를 확인 후

if 문에서 어떤 애니메이션을 실행하는지 배정 및 움직이는 액션할때 움직이는 거리를 확인하고 코루틴을 실행을 합니다.

 

IEnumerator pAction(float actionTime, float move, Transform hitObject)
{
    rb.isKinematic = true;
    Vector3 startPosition = transform.position;
    Vector3 targetPosition = startPosition;
    float elapsedTime = 0f;

    // 플레이어와 충돌한 물체 간의 방향 벡터 계산
    Vector3 directionToPlayer = transform.position - hitObject.position;
    Vector3 objectForward = hitObject.forward; 

    float dotProduct = Vector3.Dot(objectForward, directionToPlayer);
    bool isBehind = dotProduct > 0;

    // 이동 방향 설정
    if (isBehind)
        targetPosition += transform.forward  * move; 
    else
        targetPosition += transform.forward * move;

    while (elapsedTime < actionTime)
    {
        transform.position = Vector3.Lerp(startPosition, targetPosition, elapsedTime / actionTime);
        elapsedTime += Time.deltaTime;
        
        if (isBehind)
            transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x, hitObject.eulerAngles.y - 180f, transform.rotation.z);
        else
            transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x, hitObject.eulerAngles.y, transform.rotation.z);
        yield return null;
    }

    transform.position = targetPosition;
    rb.isKinematic = false;

}

이 코드는 코루틴 즉 애니메이션을 시작하면서 시간 ,충돌 postion , 충돌한 물체 포지션을 받아옵니다.

여기에서 하나식 설명을 해보겠습니다.

 

여기에서 방향을 먼저 구해야 합니다.

Vector3 directionToPlayer = transform.position - hitObject.position;
Vector3 objectForward = hitObject.forward; 
float dotProduct = Vector3.Dot(objectForward, directionToPlayer);
bool isBehind = dotProduct > 0;

플레이어의 포지션과 충돌한 오브젝트의 포지션을 구하고 빼고 난 후 충돌한 오브젝트의  forward를 구합니다. 

그리고 Dot를 이용하여 두 백터의 내적을 확인을 하고

양수라면 비슷한 방향이고 음수라면  반대 방향을 나타납니다.

 

이제 bool 값이 완료가 되면 이제 이동할 값을 구합니다.

targetPosition += transform.forward * move;

이렇게 넣으면 됩니다.

 

이제 while문을 이용하여 targetPosition까지 이동하면 끝이 납니다.

while (elapsedTime < actionTime)
{
    transform.position = Vector3.Lerp(startPosition, targetPosition, elapsedTime / actionTime);
    elapsedTime += Time.deltaTime;
    if (isBehind)
        transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x, hitObject.eulerAngles.y - 180f, transform.rotation.z);
    else
        transform.rotation = Quaternion.Euler(transform.rotation.x, hitObject.eulerAngles.y, transform.rotation.z);
    yield return null;
}

Quaternion.Euler는 현재 상태에서 오일러 각으로 회전 시키는 것을 말합니다.

Quaternion는 짐벌락 현상 즉 축이 겹처지기 않게 3개의 축을 다 돌립니다.

짐벌락 현상이 일어나면 2D처럼 회전이 제한 될수 있습니다.

짐벌락 현상

이제 마지막으로 isKinematic는 = false 로 position 은 목표위치로 하면 끝이 납니다.

transform.position = targetPosition;
rb.isKinematic = false;

이렇게 하였는대 다시 원위치로 돌아오는 경우 목표위치가 벽 안쪽에 있어서 다시 돌아올수 있으니 확인을 해야합니다.

이렇게 파쿠르를 구현 하였습니다. 

이것을 이용하여 여러가지 파쿠르를 구현을 할수 있습니다.

 

이상 파쿠르 구현 정리를 끝내겠습니다.